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Text File  |  1996-05-26  |  1KB  |  28 lines
  1. Key to animation clips:
  2.  
  3.     ol_fall.mov     An open loop motion falling.
  4.  
  5.     humngait.mov    A reasonably human-like walk.
  6.  
  7.     turning.mov     Turning.
  8.  
  9.     backword.mov    Walking backwards.
  10.  
  11.     ruffsmth.mov    The results of tweaking the open loop FSM of a walk
  12.                     (by hand) to change a rough, mechanical walk into a
  13.                     smoother one.
  14.  
  15.     headwind.mov    Walking into an increasing headwind (very simplistic
  16.                     wind model).  The wind increases until the last few
  17.                     steps of the clip where it remains constant.
  18.  
  19.     fastgait.mov    A double-time, stutter-stepping/running gait.
  20.  
  21.     roborun.mov     A very dynamic forward running motion for the robot.
  22.  
  23.     robocirc.mov    A "skidding" circular run for the robot.  The circular path
  24.                     emerges as a result of particular parameter choices and
  25.                     is not explicitly controlled.
  26.  
  27. All walks with the exception of the open loop continue without falling.
  28.